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產品概述
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HSR-JM630打磨機器人
JM打磨機器人系列

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點,重復定位精度高達±0.05mm,運動范圍達到1701mm,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場。

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產品特點
Features
  • 高性價比: 低成本,花錢買回去的屬于通用工業機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本;

  • 長壽命: 采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益;

  • 高加速性能: 采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,最快加速時間可達0.3S;

  • 高集成度: 本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率;

  • 超高精度: 除了精密的設計外,采用了進口高精密減速機,末端重復定位精度高達±0.05MM;

  • 高平滑性: 采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓;

  • 高剛性: 經過結構優化,采用大功率電機與優質的材料,剛性非常好;

  • 高負載: 末端最大負載30kg,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業的應用市場。

產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-JR630
自由度 6
額定負載 30Kg
最大工作半徑 1701mm
重復定位精度 ±0.05mm
運動范圍 J1 ±155°
J2 -175°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
額定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
J2 66°/s,1.15 rad/s
J3 120°/s,2.09 rad/s
J4 178°/s,3.11 rad/s
J5 178°/s,3.11 rad/s
J6 225°/s,3.93 rad/s
最高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
J2 88°/s,1.53rad/s
J3 192°/s,3.35 rad/s
J4 297°/s,5.18 rad/s
J5 297°/s,5.18 rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩 J6 0.8kg㎡
J5 3.3kg㎡
J4 8.7kg㎡
容許扭矩 J6 30.7Nm
J5 73.4Nm
J4 140.4Nm
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線 24位(航空插頭連接)
預留氣路 2*Φ8
電源容量 5.62kVA
額定功率 4.5kW
額定電壓 3相AC380V?
額定電流 9A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝、側掛安裝
本體重量 302kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜重量 91KG
控制柜尺寸 690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式


產品尺寸
Product Size

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