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產品概述
product description

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HSR-DT401
Delta并聯機器人系列

HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態跟蹤功能,能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體,操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術,保證機器人的精準定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。

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產品特點
Features

1.精準定位: 重復定位精度高達0.1mm。

2.視覺智能識別: 機器人可帶視覺系統,可對目標的形狀、特征、姿態進行識別并準確定位。

3.傳送帶動態跟蹤: 對視覺識別的目標進行動態捕捉,大大提高抓取效率。

4.高速: 抓取節拍高達200次/分鐘。

5.桌面放置,輕巧便攜移動。

產品參數
Product parameters

產品型號

HSR-DT401

軸數

3+1(連桿款)

負載

1Kg

最大運動半徑

200mm

最大拾放高度

135mm

第四軸旋轉角度

±360°

重復定位精度

±0.1mm

每分鐘運行節拍(25mm-305mm-25mm)、0.1kg

200

電壓

380V

整機功率

1800W

I/O接口

數字量:24輸入,32輸出

通訊接口

網口:1個?Ethercat接口:1個

通信方式

TCP/IP、MODBUS、TCP

本體預留信號線

10位(端子排連接)

預留氣路

整機重量

85KG

安裝方式

桌面安裝

控制柜重量

30KG

控制柜尺寸

500(寬)×322(厚)×530(高))

本體-柜體連接線長度

5米

示教器線纜長度

無示教器

環境濕度

20%-85%

環境溫度

0-45℃

本體防護等級

IP54

控制柜防護等級

IP53


產品尺寸
Product Size


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