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產品概述
product description

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HSR-DT803
Delta并聯機器人系列

HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態跟蹤功能,能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體,操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術,保證機器人的精準定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。

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產品特點
Features

1.精準定位: 重復定位精度高達0.1mm。
2.視覺智能識別: 機器人可帶視覺系統,可對目標的形狀、特征、姿態進行識別并準確定位。
3.傳送帶動態跟蹤: 對視覺識別的目標進行動態捕捉,大大提高抓取效率。
4.高速: 抓取節拍高達180次/分鐘。

產品參數
Product parameters
產品型號 HSR-DT803
軸數 3 3+1(電機直連款)
負載 3kg 3kg
最大運動半徑 400mm 400mm
最大拾放高度 300mm 300mm
第四軸旋轉角度 / ±360°
重復定位精度 ±0.1mm ±0.1mm
每分鐘運行節拍(25mm-305mm-25mm)、0.1kg 180 180
電壓 380V 380V
整機功率 3200W 3300W
I/O接口 數字量:24輸入,16輸出 數字量:24輸入,16輸出
通訊接口 網口:1個? Ethercat接口:1個 網口:1個? Ethercat接口:1個
通信方式 TCP/IP、MODBUS TCP TCP/IP、MODBUS TCP
本體預留信號線 10位(端子排連接) 10位(端子排連接)
預留氣路
整機重量 114kg 124kg
安裝方式 吊裝 吊裝
控制柜重量 38kg 40KG
控制柜尺寸 575(寬)×352(厚)×530(高) 575(寬)×352(厚)×530(高)
本體-柜體連接線長度 5米 5米
示教器線纜長度 無示教器 無示教器
環境濕度 20%-85% 20%-85%
環境溫度 0-45℃ 0-45℃
本體防護等級 IP54 IP54
控制柜防護等級 IP53 IP53


產品尺寸
Product Size


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