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產品概述
product description

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HSR-JM612打磨機器人
JM打磨機器人系列

為解決目前3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創造持續穩定的生產能力,華數HSR-JM612應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。

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產品特點
Features

強悍的本體性能

1、高防護:針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機器人小臂及手腕防護等級達到IP67,防止侵入物對機器人本體的損傷。

2、加強的載荷設計:為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊,增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位,保證使用壽命。

3、高剛度:增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性,提供持續長久的高質量打磨。

4、高精度:絕對定位精度達到±0.4mm,重復定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產調試周期,降低調試難度。

5、充分的空間利用:針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優化機器人臂展,使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。

打磨專用離線編程軟件

重慶華數機器人自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精準實現”的特點,集成專業應用工藝,易于快速上手,結合配套精度補償系統精準實現運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。

友好易用的從操作系統

華中數控自主研發控制系統擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。


產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-JM612
自由度 6
額定負載 12Kg
最大工作半徑 1555mm
重復定位精度 ±0.06mm
運動范圍 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ ? +265°
J4 ±180°
J5 ±118°
J6 ±360°
額定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 225°/s,3.93rad/s
最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
J2 197°/s,3.44rad/s
J3 197°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容許扭矩 J6 15 ? N·m
J5 35 ? N·m
J4 35 ? N·m
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線 12位(航空插頭接線方式:焊接)
預留氣路
電源容量 3.8kVA
額定功率 3kW
額定電壓 3相AC380V ? 50HZ
額定電流 5.4A
本體防護等級 IP54(小臂IP67)
安裝方式 地面安裝
本體重量 215kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜重量 130KG
控制柜尺寸 785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


產品尺寸
Product Size


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