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【轉載】華數機器人詮釋“國產替代正當時”

發布日期:

2021-11-22 15:18

新聞來源:

轉載自《高工機器人》

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高工機器人產業研究所(GGII)數據顯示,中國工業機器人國產份額已從2017年的26.80%提升至2020年的超35%。GGII分析,工業機器人的滲透率持續提升,在汽車之外的行業市場,國產廠商正悄然崛起,開始與外資巨頭“短兵相接”。

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此間,可以看到中國機器人產業的韌性初步形成,細分領域已開始涌現越來越多的明星企業,包括在機器人領域擁有深厚積淀的華數機器人。

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80年代,華中科技大學開始機器人控制技術研究;1998年,華中數控承接華中科技大學和國家數控系統工程技術研究中心的技術基礎,完成了華中I型教學機器人研發;2014年,首臺華數機器人成功面世;2015年,華數機器人自主研發3大系列的11款機器人形成批量化生產及銷售,華數II型控制系統發布,這標志著華數機器人核心零部件——控制器的一次質的飛越。

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隨后,華數在工業機器人業務上持續發力。2016年,華數自主研發五大系列30多種的機器人整機產品實現批量化生產及應用;2017年,華數BR6系列雙旋機器人發布;2018年,新一代智能機器人發布;2019年,發布全新一代高防護雙旋機器人、專機融合高防護小四軸機器人;2020年,BR雙旋機器人在結構創新和算法創新上,成功獲批2項國際發明專利授權,實現品牌自主創新的一次重大跨越。


2021年,華數機器人更是接連發布了全新一代高精密裝配JR607機器人、高速高精SR20機器人、130KG靈活大負載MD4130機器人、15KG高精密焊接JH615機器人等11款產品。

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目前,華數機器人已掌握六大系列40多種規格機器人整機產品,在工業機器人控制器、伺服驅動、伺服電機和機器人本體方面實現了自主安全可控,形成自主知識產權300余項,具備年產10000臺工業機器人的生產能力,其產品在3C、家電、五金、汽車、CNC、食品、制鞋、物流等領域開展大批量應用。

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自主創新卡位核心賽道

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這些年來,華數機器人始終堅持核心關鍵技術的自主研發創新,重點開展機器人整機、高性能控制系統、新型驅動、高性能電機、工業應用軟件及機器人云平臺等方面技術攻關,累計攻克機器人核心技術400余項,工業機器人核心零部件自主比例超80%。

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具體來看,自主可控的智能機器人控制器、控驅共芯一體化機器人控制柜、智能多感知的協作機器人關節模組、高功率密度的機器人高速伺服電機均為華數自主品牌產品。

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其中,HSC3機器人控制系統是國產機器人控制系統中實現規?;繎玫拇?,突破動力學模型建模及參數精確辨識難題,建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數辨識;基于工業嵌入式硬件平臺,HSC3機器人控制系統融合先進的運動學、動力學、人機協作技術,配備豐富的工藝知識軟件和調試軟件,適配各類工業機器人、協作機器人,廣泛應用于搬運、碼垛、裝配、焊接、噴涂、切割、拋光打磨等領域。

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與此同時,華數機器人瞄準國內制造業對性價比較高的專業機器人需求,把多關節通用機器人產品作為主攻方向,對標行業龍頭,重點研制針對細分領域的專用機器人、創新性新結構機器人、工業級協作機器人、有特色的重載機器人、面向高等院校的開放式終端機器人產品,與國際巨頭錯位競爭,實現了進口替代。

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以2021年最新發布的SR20系列機器人為例,該系列機器人專門針對高速大負載的應用場景而開發,擁有800mm和1000mm兩種不同的臂長,依托華中數控多年伺服控制的技術積累,機器人在高轉矩工況下可達最大20Kg負載,可廣泛用于電子產品行業、新能源、玻璃面板,PCB等領域。

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針對PCB這一細分應用領域,華數還專門開發了PCB系列機器人,除了上述提到的SR20系列機器人外,還包括:

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BR312/BR316三軸關節機器人,解決PCB板生產對三軸或四軸取放料機器人的需求,其結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動作響應快,可有效降低使用六軸機器人應用帶來的成本浪費;

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BR612六軸雙旋機器人,在BR系列機器人的基礎上進一步優化升級,針對玻璃機、平磨機、雕銑機及其它機床等推出前端高防護版本,滿足任意方向噴水或浸水,手臂前端達到IP67防護等級;

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BR625六軸關節機器人,在BR系列機器人的基礎上進一步優化升級,機器人為雙旋結構,負載可達25kg,內置線纜,安裝空間占用小。尤其適用于裝配、上下料、搬運、沖壓、PCB行業和密集排布鉆工中心。

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BR616六軸雙旋機器人,在BR系列機器人的基礎上進一步優化升級,整機防護等級達到IP67,尤其適用于噴涂、噴粉、機床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等。

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華數PCB系列機器人均配有IO接插板,用戶可將接插板安裝于主控電柜,使得批量化設備走線更便捷,更美觀;該系列機器人支持IO、ModbusTcp、SocketTcp、二次開發接口,更擁有用戶PLC功能便于對外部軸、外部設備、外部啟動邏輯的自定義編輯與控制,同時可以滿足客戶對機器人與視覺系統、PLC控制器、PC系統的通訊控制要求。

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此外,華數機器人深耕3C、家電、廚具、玻璃、食品、制鞋和鋰電等細分行業,目前在3C和廚衛行業已占據細分領域龍頭地位。

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在智能產線方面,以動力電池產線為例,華數已經在圓柱模組線、方殼模組線、軟包模組線、PACK線項目上積累了大量成功案例和豐富的經驗,進入了知名新能源汽車廠商以及新能源汽車動力電池企業的供應商體系,訂單按合同實施交付。從2018年開始,華數還向美國、德國和羅馬尼亞的新能源企業出口了鋰電池模組產線和PACK設備,客戶反響良好。

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總體而言,華數機器人的目標不僅是在產品層面為工業機器人帶來創造性的性能升級,同時也為國產機器人加速替代進口提供了更多可能,以更精準高效的解決方案,助力中國制造走向智能化新時代。

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數字化工廠的探索實踐

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基于“PCLC”工業機器人發展戰略,華數機器人以智能云平臺(C)為產業出奇制勝的武器,致力于實現機器人云端智能技術,涵蓋了機器人的各生命周期的數據采集和智能運維應用。

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華數機器人與智能裝備院以智能產線與工業軟件為抓手,開展了智能工廠生產系統快速建模布局仿真與優化技術研究、產線虛實一體數字雙胞胎技術研究、沖壓工藝過程工業軟件研發等多項技術和工藝的聯合開發,為眾多傳統制造型企業提供定制化的數字化轉型解決方案,積極推動制造業數字化轉型。

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華數機器人的數字孿生系統和機器人云平臺,將真實生產場景制作成虛擬仿真場景,可在孿生場景中觀察系統和設備的運行狀態,還可以通過模型動作模擬和還原部件運行情況,全面掌控工廠動態。

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同時,華數機器人通過以機器人裝配機器人,助力完成10余個國家級智能制造示范工廠、100余個省部級智能制造示范車間建設,提升制造業網絡化、信息化、數字化水平。

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截至目前,華數機器人成功入選《國家智能制造系統解決方案推薦供應商》和《國家工業機器人行業規范》企業,佛山華數機器人及重慶華數機器人入選工信部專精特新“小巨人”企業。

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未來,華數機器人將牢牢把握“國產替代”的窗口期,持續推動工藝、裝備、管理和技工能力的深度融合和協同創新,在更多細分領域展開大規模應用。


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